ABB碼垛機械手IRB460

       作為全球最快的碼垛機器人，IRB 460的操作節拍最高可達2190次循環/小時，是生產線末端進碼垛作業的理想之選。該機器人到達距離為2.4米，與類似條件下的競爭產品相比，占地面積節省20%，而運行速度則快了15%。

1.1  設備性能指標及技術參數

1.1.1 IRB 460-110/2.4

· 安裝方式：           地面安裝

· 本體顏色：           白色

· 手腕持重：  110 kg

· 最大臂展半徑： 2.4m

· 軸數： 4軸

· 位置重復精度： 0.2mm

· 防護等級： IP67

· 運動范圍：

軸  動作范圍     最大速度    

1  回轉 +165°至-165° 145°/s

2  立臂 + 85°至 -40° 110°/s

3  橫臂 +120°至 -20° 120°/s

6  腕傳 +300°至-300° 400°/s           

· 機器人重量： 925kg

· 環境溫度： 0°C～45°C

· 最大濕度： 95%

1.1.2 IRC5控制柜

· 控制硬件： 多處理器系統

PCI 總線

奔騰CPU

大容量閃存(256M)

20s UPS 備份電源

· 控制軟件： BaseWare 機器人操作系統

強大的RAPID編程語言

PC-DOS文本格式

軟件出廠預裝，并存于光碟

· 電源： 3相四線 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz

· 額定功率：     13KVA(變壓器容量)

· 控制柜尺寸： 970725710 mm

· 控制柜重量： 150kg

· 環境溫度： 5°C- 45°C 

· 最大濕度： 95%

· 防護等級： IP54

· 操作面板： 控制柜上

· 編程單元： 便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤

彩色觸摸式顯示

具中、英文菜單選項

· 安全性： 緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等

· 輸入輸出： 數字式直流24V輸入輸出板

2 機器人在系統中的功能及技術要求

2.1 賣方按照供貨范圍提供1臺IRB 460-110/2.4型工業機器人裸機,買方提供相關的周邊設備，并將機器人與這些設備集成，形成完整的機器人應用系統。

2.2 與機器人安裝有關的土建參數

· 地基要求：