ABB碼垛機器人IRB360

1.1  設備性能指標及技術參數

1.1.1 IRB 360-3/1130

· 安裝方式：           地面安裝

· 本體顏色：           白色

· 手腕持重：  3 kg

· 最大臂展半徑： 1130m

· 軸數： 4軸

· 位置重復精度： 0.1mm

· 防護等級： IP56/標準版； 

· 運動范圍如下圖所示： 

· 機器人重量： 120kg/標準版

· 環境溫度： 5°C～45°C

· 最大濕度： 95%

· 最大噪音：  70dB(A)

1.1.2 IRC5控制柜

· 控制硬件： 多處理器系統

PCI 總線

奔騰CPU

大容量閃存(256M)

20s UPS 備份電源

· 控制軟件： BaseWare 機器人操作系統

強大的RAPID編程語言

PC-DOS文本格式

軟件出廠預裝，并存于光碟

· 電源： 3相四線 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz

· 額定功率：     4KVA(變壓器容量)

· 控制柜尺寸： 970725710 mm

· 控制柜重量： 150kg

· 環境溫度： 5°C- 45°C 

· 最大濕度： 95%

· 防護等級： IP54

· 操作面板： 控制柜上

· 編程單元： 便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤

彩色觸摸式顯示

具中、英文菜單選項

· 安全性： 緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等

· 輸入輸出： 數字式直流24V輸入輸出板

2 機器人在系統中的功能及技術要求

2.1 賣方按照供貨范圍提供2臺IRB 360-3/1130型工業機器人裸機,買方提供相關的周邊設備，并將機器人與這些設備集成，形成完整的機器人應用系統。

2.2 與機器人安裝有關的土建參數

· 地基要求：

· 以上參數不含機器人底座重量。

2.3 機器人與周邊設備的控制連接

機器人提供2.1供貨范圍內的通信模塊，用于與周邊設備的通信。

2.4 機器人通過示教的方式來實現機器人路徑的設置。